根据构造原理不同，自落式搅拌机可分为：鼓筒式、锥形反转出料式和锥形倾翻出料式三种。1．锥形反转出料搅拌机的主要优点是：（1）上料、搅拌和供水动作协调，搅拌筒内叶片布置比较合理、搅拌质量好，卸料干净、方便；2）与倾翻出料式搅拌机相比较，省去了倾翻装置，重量轻、结构简单。维护和检修、操作均方便。它的主要缺点是反转出料时是重载启动，消耗功率大。如做成大容量搅拌机，则容易出现启动困难和出料时间较长的现象。这种搅拌机能搅拌普通流质混凝土：塑性混凝土和半干硬性混凝土，搅拌适应性较强，生产率亦高。锥形反转出料搅拌机由上料系统、搅拌系统、供水系统、电气系统及底盘等组成。